Више од 120 слика посвећених Косову поклонио је Милић од Мачве граду Крушевцу 1999. године

Ова дела требало је да буду на Газиместану, али како то није било могуће, познати сликар препознао је српску средњевековну престоницу као место, где се могу чувати вредна дела. Поставио је само један услов: да његов Легат гледа на Дон жон кулу и цркву Лазарицу, дворску бомогољу Лазара Хребељановића, чија је војска управо с тог места кренула на Косовски бој 1389.године.

Тако је драгоцена колекција смештена у здање некадашњег млина, у 300 квадрата. О наслеђу се данас стара Културни центар Крушевац. Оосим слика, чувају препознатљиве ствари уметника: плашт, скиптар и капа, као и први штафелај. Легату их је поклонила супруга Даница. Милић од Мачве није доживео да види отварање јединственог легата 2008.

На делима преовлађују уља на платну са мотивима позније средњовековне историје, када је српска држава већ била на крхким ногама. Косово као симбол и мотив чини ову оригиналну заоставштину актуелном.

Ово нису и једина дела Милића од Мачве поклоњена Крушевцу. Велики мурал “Обретење” налази се на зиду зграде Дома синдиката у центру града. Осликан је 1971.године, на 40 квадрата, инспирисан стиховиме епске песме “Обретење главе кнеза Лазара”.

Крушевац чува и једино вајарско дело овог уметника – “Мајка Србија Мајка Грчка” на Тргу Костурница, откривено 1999. године. Братимљење Крушевца и Крфа 1985. године била је инспирација значајном сликару да од белог венчачког мермера исклеше фигуре две мајке, које симболизују пријатељство два народа.